Din næste kollega er en robot

Ideen med Baxter-robotten er at opfylde den populære forestilling om robotten som en næsten menneskelig hjælper.

En arbejder-maskine der kan udfylde sin rolle i produktionsflowet ligesom en arbejder af kød og blod, og i nært samarbejde med dem.

– Den er billig, og medarbejderne kan selv lære robotten hvad den skal, siger Eric Foellmer fra Rethink Robotics.

En ny slags industri-robot?

Når man taler om industrirobotter handler det som regel om store, tunge og komplicerede maskiner, der ofte snarere er en integreret del af en samlebåndsproduktion end egentlige, selvstændige enheder.

Men Baxter skal – i modsætning til de store gængse industrirobotter – ikke stå i et stålbur eller omgærdes af særlige sikkerhedsforanstaltninger.

En udtryksfuld industri-bot

Samtidig er Baxter også – i modsætning til de klassiske industrirobotter – udstyret med en slags primitivt ansigt, i form af en skærm på størrelse med en iPad.

Her bliver der vist øjne, så den menneskelige arbejder kan få en fornemmelse af om Baxter følger med i instruktionerne, og om den “forstår” det den bliver vist.

– Øjnene på skærmen gør Baxter ret udtryksfuld, så det er nemt at se om den følger med, når den bliver oplært, siger Eric Foellmer.

Den “nikker” også med skærm-hovedet, når den har “forstået” sin opgave, og lukker selvfølgelig øjnene, når den bliver slukket eller er i standby, netop fordi den skal være nem og intuitiv at arbejde sammen med.

Nem at oplære

Mens han taler viser Eric Foellmer, hvordan han instruerer robotten i at gribe en genstand og flytte den over i en spand – og det ser ret enkelt ud.

Han griber Baxter ved hånden, åbner dens mekaniske fingre, trykker dem sammen om en tændstikæske, medbragt til lejligheden, og flytter arm og æske over til en spand, trykker på Baxters hånd så den åbner sig og slipper æsken så den ryger ned i spanden.

Og så er Baxter programmeret og kan gøre det af sig selv, næste gang der dukker en tændstikæske op i Baxters synsfelt cirka samme sted som den befandt sig under demonstrationen…

Revolution i produktionen?

Rethink Robotics mener altså, at det er så enkel en programmering at de allerfleste på under en time vil kunne lære at instruere Baxter i nye funktioner.

Og de håber at dét, sammen med den forholdsvis lave pris på lidt over 100.000 danske kroner, potentielt kan revolutionere produktionslinjerne i små og mellemstore amerikanske virksomheder.

LINKS:
Rethink Robotics
Rodney Brooks’ præsentation på EmTech – om Baxter og udfordringerne for produktionsvirksomheder i USA
Video fra EmTech-konference, hvor Baxter blev vist
Danske Universal Robots har lavet en mere enkel robotarm, men udfra samme filosofi

Hør også kort interview med Rene Rasmussen om Universal Robots:

Harddisken uge 47: Robotter i hverdagen

Mennesker og robotter skal kunne arbejde tæt sammen, næsten som var robotterne også kolleger af kød og blod

Hør udsendelsen

Når det handler om robotter er vi stadig i de private hjem ikke kommet meget længere end støvsugere, og ved samlebånd i fabrikker er robotter stadig maskiner mere end menneskelignende hjælpere.

Men det amerikanske robotfirma Rethink Robotics vil lave en mellemting – en billig robot ved navn Baxter, som er nem at oplære, som fortæller om den har forstået sin opgave, og som især skal hjælpe små virksomheder med at holde gang i produktionen.

Ideen er – udover at teknologien altså skal være billig og nemt at bruge – at mennesker og robotter skal kunne arbejde tæt sammen, næsten som var robotterne også kolleger af kød og blod.

Udover Baxter selv skal vi også besøge et biokemisk laboratorium på MIT i Boston, hvor robotter og mennesker allerede arbejder tæt sammen – og så skal vi møde de måske lidt mere eksperimentelle folk bag Momentum Machines, som er igang med at bygge en maskine, der kan lave en klassisk hamburger fra start til slut helt uden menneskelig indblanding.

I vores gadgetnews har Nikolaj Sonne taget et par bærbare computere med i studiet – en af dem er med det nye Windows 8, og den anden er en Chromebook fra Google, der stort set udelukkende fungerer i en webbrowser.

I it-nyhederne handler det blandt andet om Googles Streetview-biler og om nye mobilstyrestemer fra både Mozilla og ex-Nokia-udviklere.

Til sidst i udsendelsen skal vi i virkeligheden tilbage til temaet menneske-maskine, når vi møder en flok gale amerikanere i et firma, de kalder Chaotic Moon, hvor de blandt andet har bygget et skateboard, der kan styres med hjernebølger!

LINKS:

Schreiber-laboratoriet

Rethink Robotics

iRobot

Momentum Machines

Universal Robots

Chromebook

Chaotic Moon

Kald på din robotbutler

Din mobil ligner måske ikke en butler, men den kan mange af de samme ting

Hør udsendelsen

Drømmen om en robotbutler er næsten lige så gammel som ideen om robotterne selv.

Men indtil videre har de ladet vente på sig – måske på nær robotstøvsugere.

Til gengæld har vi så fået software og mobilprogrammer, der i hvert fald forsøger at hjælpe os i hverdagen, med påmindelser, todo-lister, menuer, der tilpasser sig de funktioner, vi oftest bruger, og så videre.

Med de nyeste smartphones tager dén udvikling et stort skridt fremad – for mobilerne er udstyret med massevis af regnekraft og sensorer, der tilsammen – måske – kan gøre dem til næsten perfekte intelligente, digitale assistenter i hverdagen.

De intelligente assistenter behøver dog ikke bo i mobiltelefonerne. Der er jo meget andet omkring os, der efterhånden har indbygget både computerkraft og netforbindelse.

I dagens program fortæller vi om kontekst-følsom teknologi, mobil-sensorer, digitale assistenter og rullende smartphones, når vi blandt andet møder folkene fra Sense Observation Systems, Copenhagen Institute for Interaction Design og Better Place.

I it-nyhederne handler det blandt andet om Googles wifi-snifferi, organdonorer på Facebook og digitalisering i det offentlige Danmark.

Links

Kontekst-opmærksomhed i teknologi

Microsofts bud på styresystem til de smarte omgivelser

og fuld artikel: http://research.microsoft.com/pubs/157701/homeos.pdf (pdf)

God artikel om kontekst-afhængig software

OSCAR – Better Places bil-platform

Videopræsentation om intelligente billedrammer

Copenhagen Institute of Interaction Design

Frog Design – arbejder også med computerkraft i omgivelserne

Snupper robotten dit job?

I fremtiden kan din bedste kollega være en robot

Snupper robotten dit job – eller skal du bare lære at samarbejde med den?

Hør udsendelsen

Teknologien både erstatter og skaber arbejdspladser. Danske svejsearbejdere mister deres jobs til svejserobotter i Kina, men til gengæld kan selv små danske virksomheder blive globale takket være cloud computing.

Ude i fremtiden lurer til gengæld mere voldsomme scenarier.

“Jeg taler om smarte maskiner, der gør noget, som vi forventer mennesker ville gøre”, siger den amerikanske økonom Tyler Cowen.

“IBMs supercomputer Deep Blue slår Kasparov i skak, efterfølgeren Watson vinder Jeopardy, Din iPhone er en smart maskine, du kan tale til. En søgning i Google involverer en masse kunstig intelligens. Det er alt sammen teknologi, som varsler det næste teknologiske gennembrud. Det vil være maskiner, som kan forstå, hvad vi vil og automatisk gøre det for os,” siger han.

Kunstig intelligens skaber jobs

Tyler Cowen mener, at kunstig intelligens vil skabe jobs, men hvilken type arbejdspladser og hvor mange, det ved vi ikke.

“Faren er, at de jobs kunstig intelligens skaber, vil være jobs for meget veluddannede – så spørgsmålet er, hvor mange af os, der vil være kvalificerede til at arbejde med smarte maskiner fremfor at bekæmpe dem”, siger Tyler Cowen.

Hans økonomkollega Andrew McAfee fra Massachusetts Institute of Technology er enig i, at kunstig intelligens bliver en dominerende teknologi i fremtiden. Men han er i tvivl om, at det er en teknologi, som skaber arbejdspladser.

…eller kunstig intelligens erstatter jobs?

I forbindelse med bogen “Race Against the Machine” dykkede han ned i den økonomiske statistik og fandt ud af, at selvom den amerikanske økonomi vokser igen ovenpå krisen i 2008, så bliver der ikke skabt flere arbejdspladser.

“Der er faktisk færre amerikanere i job i 2011, end der var i 2000”, siger han. Og tilføjer, at ny teknologi og nye måder at anvende teknologi på, er årsagen til at en mindre del af den amerikanske befolkning arbejder.

Alligevel vurderer han, at vi er inde i den tidlige fase af en meget voldsom teknologisk udvikling, der vil skabe mere velstand.

Vil arbejdsgivere foretrække digital arbejdskraft?

“Den industrielle revolution var en massiv forbedring af vores liv, som bragte os ud over vores musklers begrænsninger. Jeg forventer at digital teknologi vil skabe lige så store forandreinger for vores hjerner”, siger han.

Han forudser, at kunstig intelligens primært vil skabe jobs i IT-sektoren. Programmering og vedligeholdelse, der vil kræve høj uddannelse, mange nye færdigheder og kvikke hoveder.

“Jeg har en fornemmelse af, at kunstig intelligens vil ødelægge flere jobs end den vil skabe. Jeg er dog stadig meget entutiastisk omkring kunstig intelligens, Den bliver god for økonomien – men det bliver ikke en maskine til at skabe nye jobs”.

“Computere har nu færdigheder, der før var forbeholdt mennesker. I fremtiden kan man vælge mellem menneskelig og digital arbejdskraft. Den digitale arbejdskraft har en række fordele, hvoraf den mest indlysende er, at den er billigere at anskaffe og drive. Så fremtidens opfindere og iværksættere vil hellere ansætte maskiner end mennesker”, siger Andrew McAfee.

Robot ordner vasketøjet

Hør udsendelse

PR2 lægger håndklæder sammen

Hvad er det sværeste, man kan udsætte en robot for? At samle en bil på fabrik eller at folde et håndklæde?

Robotter har i mange år fungeret fint i fabrikker, fordi her er en meget klart defineret og afgrænset struktur. Ofte er robotterne lukket inde i et rum, hvor der ikke kommer mennesker, så de kan lave meget voldsomme bevægelser igen og igen og igen.

Men i et hjem er det meget anderledes. De skal omgås mennesker, forstå omgivelserne,  og hvordan de forandrer sig. Her er møbler, robotten kan køre ind i. Her er tæpper, den kan hænge fast i. Og det hele bliver flyttet rundt hele tiden.

Robot skal folde håndklæder
Pieter Abbeel er lektor på UC Berkley, hvor han forsker i kunstig intelligens og skriver softwware til robotter. Hans mission i livet er at lære en robot at sortere vasketøj.

“Det meget svært for en robot. Den opfatter et håndklæde, som noget helt nyt, hver gang den ser det, fordi det er krøllet eller foldet på mange forskellige måder. Vi skal ved hjælp af robottens kameraer lære den at forstå, hvad den kigger på. Og nøglen er håndklædets hjørner,” siger han.

Når den først har fundet hjørnerne, så ved den, hvad den skal gøre, fordi det minder om en rutineproces på en fabrik.

“Vores motiv er at få robotter i vores hjem. Om 10-15 år har vi robotter i vores laboratorier, der kan ordne vasketøj, rengøring og opvask. Når først vi har gjort det, så giver det mening at masseproducere robotterne og få prisen til at falde, så alle kan købe en robot til husarbejdet.”

Det store robotfællesskab
Pieter Abbeels arbejde er en del af et stort robot fællesskab, der spreder sig over hele verden. De bruger en PR2 robot  af et firma, der hedder Willow Garage, som låner dem ud for at fremme research i robotter.

“PR2 kører på et åbent operativsystem, som vi alle sammen deler, Så jeg skal ikke tænke over, om robotten kan køre, for det program har nogle andre allerede skrevet for mig. Vi kan fokusere på vasketøj, fordi en anden robotresearch gruppe har allerede arbejdet på at få robotten til at navigere gennem et hus med lænestole og borde,” fortæller Pieter Abbeel.

Styresystemet hedder ROS – robot operating system. Det er skrevet af Brian Gerkey, der er ansvarlig for open source software i Willow Garage i Californien. Det er en inkubator for virksomheder, der arbejder med robotteknologi.

“Vores mål er at bygge en samling af værktøj og biblioteker, som alle robotforskere kan dele, bidrage til og nyde godt af, så de kan blive den drivende kraft i en robot revolution,” siger han.

Gratis robotter til forskere

Det hele startede med robotten PR1, der blev udviklet på Stanford University. Det var en robot  med to arme, der kunne styres til at løse mange opgaver. Folkene bag den kom til Willow Garage og opfandt PR2 robotten. Ideen er at bygge PR2 og forære den væk gratis til universiteter, så forskerne har en fælles platform at arbejde på.

Willow Garage har distribueret elleve PR2 til softwareudviklere, så de kan bruge det bedste nye udstyr til at bygge deres løsninger på. Rationalet er, at mange forskere savner udstyr at arbejde med, hvis de vil udforske et bestemt område indenfor robotteknologi. Alle starter med at bygge og programmere en robot fra bunden med hjul, sensorer, kamera og software. Så ideen med PR2 er at lave en platform, så forskerne kan stå på hinandens skuldre og starte deres research på et højere niveau.

Willow Garage vil kickstarte udviklingen. PR2 har været ude i et års tid, og der er allerede gang i folk som Pieter Abbeel og hans håndklæderobot, men også på Robolab på SDU bruger man ROS. Blandt andet til robotten Armadillo, der kan slå græs og luge ukrudt.

Lille hjælper er på vej

Robotten Justin hilser på Harddiskens Henrik Føhns

Robotterne har været på vej i årtier. Men nu har mange danskere fået sig en robotstøvsuger. Og flere demente borgere på danske plejehjem sidder og nusser en japansk robotsæl.

Så hvorfor bor alle robotterne på bilfabrikkerne? Hvorfor bor de ikke hjemme hos os, hvor de kan hjælpe med de daglige opgaver?

Flere og flere danskere køber en robotstøvsuger. Men når man sidder der og kigger på, at den kører forvirret rundt på gulvet, så kan man spørge sig selv, hvor de virkelig intelligente robotter bliver af? Dem man kan tale til og få til åbne døren og tage imod pizzabuddet.

Harddisken er i denne uge på besøg hos robotforskere i Californien, Bayern, Japan, Odense og Herning for at finde ud af, hvor de kloge husrobotter bor?

Vi skal i dag møde en rigtig sød robot. Japanske Asimo – verdens mest avancerede humanoide robot. Vi skal møde tyske Justin, der laver Nescafé til os. Vi skal høre om husrobotten, der åbner døren for pizzabuddet. Vi prøver MySpoon, en robotarm der kan made lamme mennesker. Og vi skal til stævne for markrobotter, der kan høste, gøde og dræbe ukrudt.

Spiserobotten er beregnet til lamme mennesker

Hør Harddisken som podcast

LINKS til tekst og video:

Dan Barry

Robotten Justin

Asimo

Robotten svarer på alt

Hør udsendelsen Watson skal slå mennesker i Jeopardy

I 1997 vandt IBM’s skak-computer Deep Blue over stormester Garry Kasparov.

I næste uge forsøger IBM at overgå triumfen fra dengang, når supercomputeren Watson stiller op mod de bedste menneskelige spillere i quiz-programmet Jeopardy.

Det overordnede mål er at kunne tale med computeren, som om den var et menneske, siger David Gondek fra IBM. Men istedet for “bare” at gå igang med at bygge en maskine, der kan dét, så har folkene på IBM valgt at gøre udfordringen lidt mere interessant med en konkurrence mod mennesker, ligesom slaget mod Kasparov i ’97.

Jeopardy er et godt sted at begynde, fordi et skridt på vejen mod den naturlige samtale er at lave systemer, der kan forstå spørgsmål og svare, i hvert fald så længe spørgsmålene holder sig indenfor bestemte rammer.

Men der er masser af udfordringer på vejen mod en computer, der kan forstå vores sprog og svare, når vi spørger…

I it-nyhederne ser vi på iPad-avisen The Daily, der blev præsenteret i sidste uge, vi fortæller om Nokia-direktøren Stephen Elops memo til de ansatte, og så vender vi den nyeste udvikling i sagen om Wikileaks-stifteren Julian Assange.

Til sidst i programmet skal vi møde manden bag OpenLeaks, sitet der skal konkurrere med det temmelig kontroversielle WikiLeaks, når det handler om at give såkaldte whistleblowers mulighed for at offentliggøre hemmeligt materiale uden at afsløre deres egen identitet.

LINKS:

Watson

Center for Sprogteknologi

OpenLeaks

Nokia

The Daily

WikiLeaks