Robotarmen er inspireret af elefanter og fisk

Robotarmen foran Alexander Hildebrandt fra Festo er ingen almindelig robotarm.

Her er ingen hårde metaldele, kun plastik, luftrør og et par ledninger.

Robot-snabel

Stort set hele konstruktionen er opbygget af luftfyldte rum der fungerer som en slags blæsebælge, og når armen bevæger sig er det tydeligt at inspirationen kommer fra naturen.

– Den bioniske håndterings-assistent ligner til forveksling en kunstig elefant-snabel, siger Alexander Hildebrandt

Ved at pumpe luft ind og ud af blæsebælgene kan man styre armen rundt i rummet, og selvom den langt fra er lige så stærk som en tilsvarende arm af stål og aluminium, så har den andre fordele – fx er den så godt som harmløs hvis den rammer en.

Finne-fingre

Men en arm i sig selv er jo ikke nok – den bioniske assistent skal også kunne gribe og flytte genstande, og skal derfor bruge en slags fingre.

På robotarmen sidder der tre af slagsen overfor hinanden, og også her har Alexander og hans kolleger ladet sig inspirere af naturen, nærmere bestemt fiskefinner.

Finner bøjer og bevæger sig nemlig på en helt særlig måde, når de bliver ramt af vandet.

Set fra siden er hver finger en høj, spids trekant med 4-5 tværibber, altsammen konstrueret i et forholdsvis blødt plastmateriale.

– Når de tre fingre forsøger at gribe sammen om fx et æble eller en flaske, så bliver spidsen af fingeren naturligt presset fremover, og griber så at sige om det objekt, der trykker på fingeren, forklarer dr. Hildebrandt.

Fra industri til plejehjem

Det betyder, at man uden avancerede sensorer og dyr mekanik faktisk kan bruge Festos robotarm til at håndtere forholdsvis skrøbelige ting som æg, tomater og andre madvarer, der helst ikke skal klemmes for meget, siger han.

På lidt længere sigt er det meningen at armen skal gøre sit indtog i velfærdssektoren, som en hjælpende hånd til ældre og andre med særlige behov.

LINK:
Festo’s robot-snabel – også med video

Reklamer

Skriv et svar

Udfyld dine oplysninger nedenfor eller klik på et ikon for at logge ind:

WordPress.com Logo

Du kommenterer med din WordPress.com konto. Log Out / Skift )

Twitter picture

Du kommenterer med din Twitter konto. Log Out / Skift )

Facebook photo

Du kommenterer med din Facebook konto. Log Out / Skift )

Google+ photo

Du kommenterer med din Google+ konto. Log Out / Skift )

Connecting to %s

%d bloggers like this: